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古代战车：一般宽三米、长三米左右，本身有两个大轮，前面加上四匹骏马，要灵活改变队形是很困难的。为了避免敌人从间缝中突袭，所以一般采取比较密集的横列队形作战。车战的主体是双方战车上的甲士之间的战斗。由披着马甲的四匹马拉着的战车速度快、机动性强，冲锋时破袭力大。
　　
　　诸侯弭兵休战
　　
　　邲城之战后，楚国雄视北方。由于有晋国阻挡，楚庄王决定向东发展。在东面，楚国兼并了许多小国，把长江中游、汉水流域统一起来，经济文化因此有了很大的发展。楚国成为当时最强大的诸侯国之一。
　　
　　而晋国在邲城惨败，并不甘心，但又无力进攻楚国。于是就往北发展，兼并了北方少数民族戎狄的许多小国和部落。把现在的山西、河北西南部和陕西的一部分地区统一了起来。
　　
　　这样一来，晋、楚两个大国，势力与实力都旗鼓相当。它们随时都在寻找机会干掉对方。
　　
　　这个时期，各个诸侯国的内部却发生了巨大的变化，这个变化源于诸侯的争霸战争。因为争霸战争主要依靠本国大夫的力量，所以国君只好把夺来的土地、财物等战利品，大部分都赏赐给大夫。
　　
　　国君从众多大夫中选出一个人，作为卿，帮助国君掌管国政。卿，是子孙世袭，因此，大夫的势力不断增强，到最后，国家的实权就慢慢落入了世卿的手中。
　　
　　以晋国为例，当时就有几个世卿大贵族，他们是栾氏、中行氏、范氏、韩氏、赵氏、魏氏。这些大贵族势力十分强大，甚至连国君的废立，都由他们说了算。
　　
　　这种现象，不仅发生在晋国，齐国、鲁国等诸侯国内，也存在这样的大贵族，他们在长期的争霸战中，不断壮大。他们的宗族变成了强宗，他们的采邑变成了强国，给国君造成了极大的威胁。而一些小国的大夫也在进行兼并，希望减少对外的战争。
　　
　　

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